监j．b。v.格里博沃尔曾致力于提高火炮的机动『性』和推动火炮的标准化。英法等国经多次试验，统一了火炮口径，使火炮各部分的金属重量比例更为恰当：还出现了用来测定炮弹初速的弹道摆。19世纪初，英国采用了榴霰弹，并用空炸引信保证榴霰弹适时爆炸，提高了火炮威力。
从火炮出现到19世纪中叶以前，大炮一般是滑膛前装炮，发『射』实心球弹，部分火炮发『射』球形爆炸弹、霰弹和溜霰弹。最初的线膛炮是直膛线的，主要目的是为了前装弹丸方便。这种火炮发『射』速度慢，『射』击精度低，『射』程近。为了增大火炮『射』程，19纪初欧洲各国进行了线膛炮的试验。1846年，意大利g.卡瓦利少校制成了螺旋线膛炮，发『射』锥头柱体长形爆炸弹。螺旋膛线使弹丸旋转，飞行稳定，提高了火炮威力和『射』击精度，增大了火炮『射』程。在线膛炮出现的同时，炮闩得到了改善，火炮实现了后装，发『射』速度明显提高。
线膛炮的采用是火炮结构上的一次重大变革，直到现在，线膛炮身还被广泛而有效地使用。滑膛炮身则为迫击炮等继续使用。
反后坐装置的创制19世纪末叶前，炮身通过耳轴与炮架相连接，这种火炮的炮架称为刚怜炮架。刚『性』炮架在火炮发『射』时受力大，火炮笨重，机动『性』差，发『射』时破坏瞄准，发『射』速度慢，威力提高受到限制。19世纪末期出现了反后坐装置，炮身通过它与炮架相连接，这种火炮的炮架称为弹『性』炮架。1897年，法国制造了装有反后坐装置（水压气体式驻退复进讥）的75毫米野炮，后为各国所仿效。弹『性』炮架火炮发时时，因反后坐装置的缓冲，作用在炮架上的力大为减小，火炮重量得以减轻，发『射』时火炮不致移位，发『射』速度得到提高。弹『性』炮架的采用缓和了增大火炮威力与提高机动『性』的矛盾，火炮结构趋于完善，是火炮发展史上的一个重大突破。
19纪末期，相继采用缠丝炮身、筒紧炮身、强度较高的炮钢和无烟火『药』，提高了火炮『性』能。采用猛炸『药』和复合引信，增大弹丸重量，提高了榴弹的破片杀伤力。20世纪初，一般75毫米野炮『射』程为6500米，105毫米榴弹炮『射』程为6000米，150毫米榴弹炮『射』程为7000米，150毫米加农炮『射』程为10000米，火炮还广泛采用了周视瞄准镜、测角器和引信装定机。
第一次世界大战期间，为了对隐蔽目标和机枪阵地『射』击，广泛使